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图书简介： μC/OSII是著名的、源码公开的实时内核，是专为嵌入式应用设计的，可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。从μC/OS算起，该内核已有10余年应用史，在诸多领域得到了广泛应用。
本书是MicroC/OSII The Real Time Kernel一书的第2版本，在第1版本（V2.0）基础上做了重大改进与升级。通过对μC/OSII源代码的分析与描述，讲述了多任务实时的基本概念、竞争与调度算法、任务间同步与通信、存储与定时的管理以及如何处理优先级反转问题；介绍如何将μC/OSII移植到不同CPU上，如何调试移植代码。在所附光盘中，给出已通过FAA安全认证的μC/OSII V2.52的全部源码以及可在PC机上运行的移植范例。
本书可用做高等院校嵌入式实时系统课程教材或工程师培训教材，也可供嵌入式应用开发人员研究与使用。
本书主要介绍了嵌入式开发的基本概念、Tornado II开发环境的使用和VxWorks操作系统程序设计核心技术等内容。作者为国内VxWorks首批用户，多年来一直从事嵌入式实时系统的开发与设计，本书根据有关文献，结合作者工程开发经验编写而成，有很强的实用和参考价值。
前言
第1章 嵌入式实时系统软件设计
第2章 VxWorks操作系统与实时应用
第3章 Tornado使用初步
第4章 VxWorks任务与任务编程接口
第5章 任务间通信
第6章 信号、中断处理与定时机制
第7章 建立调试环境与实例分析
第8章 网络编程
第9章 客户/服务器编程
第10章 VxWorks操作系统配置
第11章 编程实战
附录 参考文献
备注：：
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 点这里进行相关搜索-> 嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado
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